El 6.º Congreso Espírita Mundial se celebró los días 10, 11 y 12 de octubre de 2010 en Valencia, España. Fue promovido por el Consejo Espírita Internacional y organizado por la Federación Espírita Española.
El evento comenzó con presentaciones musicales, seguidas por los saludos del presidente de la Federación Espírita Española, Salvador Martin, y del secretario general del CEI, Nestor João Masotti. Estas intervenciones precedieron la conferencia de Divaldo Pereira Franco, centrada en el tema principal del evento: “Somos Espíritus Inmortales.”
La mesa de apertura estuvo compuesta por la Comisión Ejecutiva del CEI, que, además de Salvador y Nestor, incluía a Antonio Cesar Perri de Carvalho, Charles Kempf, Edwin Bravo, Elsa Rossi, Fábio Villarraga, Jean Paul Évrard y Olof Bergman.
Durante el evento tuvo lugar la 1.ª Feria del Libro Espírita de España, en la que EDICEI lanzó más de una docena de obras en varios idiomas. La Federación Espírita Española también promovió una exposición dedicada a los pioneros del espiritismo en suelo español.
El Congreso contó con la participación de aproximadamente 1.600 asistentes procedentes de 34 países: Alemania, Angola, Argentina, Australia, Austria, Bélgica, Bielorrusia, Brasil, Canadá, Chile, Colombia, Cuba, España, Estados Unidos, Francia, Guatemala, Países Bajos, Honduras, Hungría, Italia, Japón, Luxemburgo, México, Noruega, Panamá, Paraguay, Perú, Polonia, Puerto Rico, Portugal, Reino Unido, Suecia, Suiza y Uruguay.
El Congreso se prolongó hasta el día 12, incluyendo un homenaje al Centenario de Chico Xavier, seguido por la Reunión General del CEI. El evento fue transmitido en directo por TVCEI.



